Хоте́ть (хочу́, хо́чешь, хо́чет, хоти́м, хоти́те, хотя́т):

1. кого-чего, кого-что, с неопределенной формой глагола или союзом «чтобы». Желать. Хотеть чаю. Хотеть есть. Хочет, чтобы помогли.
2. кого-чего и с союзом «чтобы». Стремиться к чему-нибудь, добиваться осуществления чего-нибудь. Хотеть мира. Хочет, чтобы все было в порядке.

Захоте́ть – начать хотеть. Захотеть чаю.

Расхоте́ть – перестать хотеть. Расхотеть чаю.

Неправильно: хочим, хочите, хочут!