Эта тема является одной из самых важных и трудных, потому что в ряде языков отсутствуют мягкие согласные звуки.

Твердые и мягкие согласные звуки отличаются характерной для каждой из этих групп артикуляцией. При образовании мягких согласных тело языка концентрируется в более передней части, а при образовании твердых — в более задней части ротовой полости. Сравните: [б] — [б’], [в] — [в’], [г] — [г’], [д] — [д’], [з] — [з’], [к] — [к’], [л] — [л’], [м] — [м’], [н] — [н’], [п] — [п’], [р] — [р’], [с] — [с’], [т] — [т’], [ф] — [ф’], [х] — [х’].

Это основное движение по горизонтали сопровождается напряжением и приподнятием разных участков языка. При образовании мягких согласных напрягается и приподнимается по направлению к твердому нёбу передняя часть языка. При образовании твердых согласных напрягается и приподнимается по направлению к мягкому нёбу задняя часть языка.

Положение языка при произношении твердых согласных звуков:

Положение языка при произношении мягких согласных звуков:

Источник: http://studopedia.org/12-33078.html